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通過氣動機械手設計,完成零件由A處搬運到B處的工作。 1.氣動機械手的機械結構能夠完成上、下、左、右二個方向的運動和夾緊、松開等機械動作; 2.氣動機械手的運動和動作由氣動元件(氣缸)控制; 3.擬定氣缸動作的氣動控制回路; 4.繪制電機或控制閥控制的電氣原理圖。 5.繪制PLC控制系統的接線圖。 6.對設計的氣動機械手進行綜合調試。