波士頓動力機器人今早又放出一波天秀！

外媒們用了夸張的詞匯來形容，例如：“此前無法想象的壯舉”、“讓人忘記了呼吸”……總之就是各種夸上天。

到底發生了什么？

這次的主角，是Atlas人形機器人。

在最新的視頻中，Atlas先是小跑入場，然后不停腳，輕松單腿躍過地上放的一根圓木。

請注意，這次的跳躍都是單腿，以前只能立定雙腿跳。

緊接著，最精彩的部分來了~

小跑著的Atlas，在不改變步伐的情況下，輕松單腿在三個高臺上跳躍穿梭，跳躍高度40厘米。Atlas依靠計算機視覺來識別周圍可見的標記物，給自己定位，這樣就能精準地落在合適的位置。

先看看它是怎么完成的~

 

對于一個巨大、沉重的機器人（之前透露的數字約160斤）來說，這是一個新的挑戰。在完成跑酷跳躍時，機器人需要控制好重心和動力分配，而且需要不斷改變跳躍的方向。

換個角度看下~

Atlas的各個部位，需要作出相應的調整，以適應這種跳躍。

根據波士頓動力官方的說法，這次完成跑酷的Atlas，它的控制軟件用整個身體來掌握這種力量，連貫地越過木頭、跳上40厘米的臺階。此間，它的腿、胳膊、乃至軀干都參與到了運動中。

完整視頻如下：

看到今天Atlas的表現，有網友說，Atlas現在莫非不是學會功夫了，能飛檐走壁，也有網友調侃說，是時候全網刪除這個視頻了……要不然就來不及了。

O(∩_∩)O哈哈~

Atlas進展回顧

今年5月，Atlas展示了一波在草地上慢跑的視頻。

△ 我有溫柔的跑步姿勢

那一天，Atlas來到自家門前的草坪上慢跑，還開心地躍過了人類無(cheng)意(xin)擺在地上的木棍。

△ 新鮮的空氣，最適合裝B

去年11月，Atlas還展示了一波雙腿跳和后空翻技能。

先簡單跳個房子

嘖嘖，這個彈跳力~期待以后的灌籃表現

老哥落地穩誒，這個后空翻我給??

看這后空翻的架勢，趕腳是要參加奧運會的節奏？

可能有些人覺得這也沒啥，八歲的小朋友就會啦。但是有個細節不知道大家注意到沒有，后空翻平穩地落地后，Altas還做了兩個很自然的動作，向上擺臂保持身體平衡，最后還高舉雙臂表示很開心。

別看現在Atlas健步如飛，不知道你還記不記得它兩年多前的樣子。

當時的Atlas還是一個步履蹣跚、樣子奇怪的機器人，身上還連著一根粗粗的電線，那時的Atlas每邁出一步，都像是在盡力保持不跌倒~

當時的視頻，咱們再來回顧一下。

不忘初心~

— 完 —