機器人Atlas靈活跑酷,如履平地 | 視頻
波士頓動力機器人今早又放出一波天秀!
外媒們用了夸張的詞匯來形容,例如:“此前無法想象的壯舉”、“讓人忘記了呼吸”……總之就是各種夸上天。
到底發生了什么?
這次的主角,是Atlas人形機器人。
在最新的視頻中,Atlas先是小跑入場,然后不停腳,輕松單腿躍過地上放的一根圓木。
請注意,這次的跳躍都是單腿,以前只能立定雙腿跳。
緊接著,最精彩的部分來了~
小跑著的Atlas,在不改變步伐的情況下,輕松單腿在三個高臺上跳躍穿梭,跳躍高度40厘米。Atlas依靠計算機視覺來識別周圍可見的標記物,給自己定位,這樣就能精準地落在合適的位置。
先看看它是怎么完成的~
對于一個巨大、沉重的機器人(之前透露的數字約160斤)來說,這是一個新的挑戰。在完成跑酷跳躍時,機器人需要控制好重心和動力分配,而且需要不斷改變跳躍的方向。
換個角度看下~
Atlas的各個部位,需要作出相應的調整,以適應這種跳躍。
根據波士頓動力官方的說法,這次完成跑酷的Atlas,它的控制軟件用整個身體來掌握這種力量,連貫地越過木頭、跳上40厘米的臺階。此間,它的腿、胳膊、乃至軀干都參與到了運動中。
完整視頻如下:
看到今天Atlas的表現,有網友說,Atlas現在莫非不是學會功夫了,能飛檐走壁,也有網友調侃說,是時候全網刪除這個視頻了……要不然就來不及了。
O(∩_∩)O哈哈~
Atlas進展回顧
今年5月,Atlas展示了一波在草地上慢跑的視頻。
△ 我有溫柔的跑步姿勢
那一天,Atlas來到自家門前的草坪上慢跑,還開心地躍過了人類無(cheng)意(xin)擺在地上的木棍。
△ 新鮮的空氣,最適合裝B
去年11月,Atlas還展示了一波雙腿跳和后空翻技能。
先簡單跳個房子
嘖嘖,這個彈跳力~期待以后的灌籃表現
老哥落地穩誒,這個后空翻我給??
看這后空翻的架勢,趕腳是要參加奧運會的節奏?
可能有些人覺得這也沒啥,八歲的小朋友就會啦。但是有個細節不知道大家注意到沒有,后空翻平穩地落地后,Altas還做了兩個很自然的動作,向上擺臂保持身體平衡,最后還高舉雙臂表示很開心。
別看現在Atlas健步如飛,不知道你還記不記得它兩年多前的樣子。
當時的Atlas還是一個步履蹣跚、樣子奇怪的機器人,身上還連著一根粗粗的電線,那時的Atlas每邁出一步,都像是在盡力保持不跌倒~
當時的視頻,咱們再來回顧一下。
不忘初心~
— 完 —
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